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工業(ye) 知識
用於(yu) 運動控製
實際的物理量,除了開關(guan) 量、模擬量,還有運動控製。如機床部件的位移,常以數字量表示。運動控製,有效的辦法是NC,即數字控製技術。這是50年代誕生於(yu) 美國的基於(yu) 計算機的控製技術。當今已很普及,並也很完善。目前,*進國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基於(yu) 計算機的技術,並日益完善。PLC可接收計數脈衝(chong) ,頻率可高達幾k到幾十k赫茲(zi) ,可用多種方式接收這脈衝(chong) ,還可多路接收。有的PLC還有脈衝(chong) 輸出功能,脈衝(chong) 頻率也可達幾十k,有了這兩(liang) 種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳(chuan) 感器(如旋轉編碼器)或脈衝(chong) 伺服裝置,則可以依NC的原理實現種種控製。高、中檔的PLC,還開發有NC單元,或運動單元,可實現點位控製。運動單元還可實現曲線插補,可控製曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則可以用NC的辦法,進行數字量的控製。新開發的運動單元,甚至還發行了NC技術的編程語言,為(wei) 更好地用PLC進行數字控製提供了方便。