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【工業(ye) 知識】

編碼器的主要分類

1、按碼盤的刻孔方式不同分類：

①增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個(ge) 脈衝(chong) 信號(也有發正餘(yu) 弦信號，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝(chong) )，通常為(wei) A相、B相、Z相輸出，A相、B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出，根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ，即每圈發出一個(ge) 脈衝(chong) 。一般意義(yi) 上的增量編碼器內(nei) 部無存儲(chu) 器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與(yu) 進行實際位置“清零"。

②絕對值型：就是對應一圈，每個(ge) 基準的角度發出一個(ge) 與(yu) 該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個(ge) 位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°範圍內(nei) 的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；後者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

2、按信號的輸出類型分為(wei) ：

電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類：

①有軸型：有軸型又可分為(wei) 夾緊法蘭(lan) 型、同步法蘭(lan) 型和伺服安裝型等。

②軸套型：軸套型又可分為(wei) 半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為(wei) ：光電式、磁電式和觸點電刷式