ANAHEIM AUTOMATION 08AW101 電機

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【工業(ye) 知識】

兩(liang) 種電機之性能比較

1. 控製精度不同五相混合式步進電機步距角一般為(wei) 0.72 °、0.36°交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證 ，對於(yu) 帶標準2500線編碼器的電機而言，其脈衝(chong) 當量為(wei) 360°/10000=0.036°，伺服電機精度要比步進馬達高。

2. 低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會(hui) 出現振動現象

3. 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力 。

4. 運行性能不同步進電機的控製為(wei) 開環控製，啟動頻率過高或負載過大易出現丟(diu) 步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝(chong) 的現象，交流伺服驅動係統為(wei) 閉環控製，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nei) 部構成位置環和速度環，一般不會(hui) 出現步進電機的丟(diu) 步或過衝(chong) 的現象，控製性能更為(wei) 可靠。

5. 速度響應性能不同步進電機從(cong) 靜止加速到工作轉速（一般為(wei) 每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好，以鬆下MSMA 400W交流伺服電機為(wei) 例，從(cong) 靜止加速到其額定轉速3000RPM僅(jin) 需幾毫秒，可用於(yu) 要求快速啟停的控製場合

6. 矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會(hui) 急劇下降，交流伺服電機為(wei) 恒力矩輸出。

綜上所述，交流伺服係統在許多性能方麵都優(you) 於(yu) 步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控製係統的設計過程中要綜合考慮控製要求、成本等多方麵的因素，選用適當的控製電機。